孤齿锥齿轮加工时采用假想平面齿轮或平顶齿轮作为产形轮，铣刀盘相当于产形轮的一个牙齿，滚切包络而形成齿轮齿.形。产形.轮和机床摇台同心，哈默纳科摇台模组谐波传动CSF-58-120-2UH铣刀盘采用直线切削刃，刀盘旋转形成圆锥面的齿形表面，成为产形轮的齿面。
工件箱沿机床摇台中心线方向自标准位置向前进或后退的距离叫床位哈默纳科摇台模组谐波传动CSF-58-120-2UH，它直接控制被切齿轮的齿深。
采用刀号制度补偿压力角偏差，要求很多刀号的刀齿。
到六十年代中期，线性误差补偿法已发展成完整的体系哈默纳科摇台模组谐波传动CSF-58-120-2UH，计算控制的项目基本包括了齿面计算基点的全部一二阶微分领域特性和现代切齿机上可能具有的各种调整手段
