根据重庆大学的试验结果，密切抛物面法在控制接触区位置方面要比线性误差补偿法可靠，得到的接触区宽对两侧齿面是一致的，但在消除对角接触方面，日本HD展成执行器谐波齿轮CSF-58-120-2A-GR不如线性误差补偿法可靠，因为只控制计算基点的短程挠率(扭曲率)还不能完全消除对角接触。
奥利康公司1972年提出新切齿方法—螺旋滚切法。这方法切大齿轮时齿面曲率半径不修正(铣刀盘轴不倾斜)，切小齿轮时铣刀盘主轴倾斜，使加工齿面得到鼓形，日本HD展成执行器谐波齿轮CSF-58-120-2A-GR共扼齿面间获得曲率半径差，形成齿面局部接触。
由于采用了新的获得齿面局部接触的方法，齿轮参数可在较大范围内自由选择，可自由选择螺旋角，锥距和传动比，不再像G型齿轮那样齿轮参数受限制。
滚刀类，如普通花键滚刀、链轮滚刀、摆线滚刀、圆弧滚刀等。由于这种滚刀具有生产率高，刀具齿距累积误差不影响工件的齿距误差日本HD展成执行器谐波齿轮CSF-58-120-2A-GR，可制造长轴等一系列优点，它是现在生产上应用得最多的一种展成刀具。
