FMS中的物料搬运都是围绕着从零件毛坯进入系统经过加工，最后到成品输出而展开其它有关物料的运储。所以自动搬运系统主要完成两种不同性质的工作，日本HD搬运单元谐波减速机CSD-14-100-2UH一是零件的毛坯、原材料由外界搬运进系统，并将加工好的成品从系统内搬走。这种搬运任务一般情况下是需要人工干预的
运输系统采用的运输工具为一种用牵引索牵引的小车。日本HD搬运单元谐波减速机CSD-14-100-2UH它可以自动地把工件愉送到各台加工中心或坐标测量机。图中的箭头标出了运输小车走的方向，只要控制小车在分叉处的走向、小车就会沿着不同的路线行走
搬运机器人在FMS中的应用由于机器人可以重复编程，机动灵括，可日本HD搬运单元谐波减速机CSD-14-100-2UH以完成高度智能化的工作，因此，在FMS中日益得到广泛的应用。但是由于它们的价格昂贵，还不能完全取代运输小车，而是与运输小车配套应用
