工件装卸工作站的设计应与机床、仓库货架以及托盘尺寸统一考虑。
(2)自动化仓库自动化仓库上节已作过简要介绍，日本HD交换装置谐波齿轮箱CSD-17-50-2UF它的设计涉及多方面的技术，可以委托专门厂设计，也可自行设计。
工件流是指工件从装料站，经过托盘架、机械手、托盘一直到加工中心上加工，以及加工完以后的成品或半成品经自动引导小车传输到指定地点，如其他机床、清洗站、日本HD交换装置谐波齿轮箱CSD-17-50-2UF检测站等上的托盘自动交换装置(APC)或托盘缓冲站。
在物流系统中，流动和储存的刀具比工件的数量大得多。根据经验，一条出10台加工中心组成的FMS，大约需要3000~5000把刀具。若低于这个数目，日本HD交换装置谐波齿轮箱CSD-17-50-2UF生产线就可能会出现由于等待刀具而停工的现象.其结果是不可能最大限度地提高设备的利用率，影响到生产率的提高。
