直齿圆柱齿轮的摩擦阻力矩小，效率高，可以逆运转，而且安装方便，哈默纳科回转台模组谐波齿轮箱CSD-25-50-2UH制造费用也较其它类型齿轮传动低。直齿轮啮合是唯一没有轴向力的啮合型式，并且可以采用消隙弹簧使两轴之间的回差接近于零。
斜齿轮传动的主要缺点在于运转时会产生轴向力，当圆周力一定时，轴向推力将随螺旋角口的增大而增大。在精密机械仪器中，小模数斜齿轮的螺旋角一般在7°~20°哈默纳科回转台模组谐波齿轮箱CSD-25-50-2UH范围内选取。螺旋角过小，对平稳性提高不多，过大导致轴向力过大。
蜗轮蜗杆传动可传递空间垂直相错轴之间的回转运动它的主要特点是传动精度高、运转平稳、噪声小和传动比大。小模数精密机械仪器传动中，较少采用多头蜗杆，哈默纳科回转台模组谐波齿轮箱CSD-25-50-2UH单头阿基米德蜗杆，尽量不采用传动比<8的传动比，因为蜗轮齿数小于28时，加工性能差，影响蜗轮的制造精度。
