有的时候，为了制造方便，在轻载荷的传动链中，可以用斜齿轮代替蜗轮，日本HD伺服单元谐波齿轮箱CSD-25-50-2UF构成蜗杆一斜齿轮啮合传动。这个时候，本应采用渐开线蜗杆，但若蜗杆的螺旋升角很小时，也可用阿基米德蜗杆代替，以减小制造误差和安装误差可能带来的不利影响
例如高精度伺服系统的小模数齿轮传动链，从伺服电动机至灵敏的精密同步机的传动比为120D，采用四级传动。那末将圆锥齿轮副安排在第二级是合理的，日本HD伺服单元谐波齿轮箱CSD-25-50-2UF因为它的位置不仅远离传动链最精密的输出轴，而且远离要求摩擦力矩较小的输入端。
对于受力较大的齿轮传动，常需按轮齿的强度计算方法来确定模数。日本HD伺服单元谐波齿轮箱CSD-25-50-2UF其计算方法有齿面接触强度和齿根弯曲强度两种。两种计算法往往同时进行。由于小模数齿轮传递力矩很小，一般均不作强度计算。
