人的介入，因此将机床的前面部分分配给人，而机床的背面放置机器人。哈默纳科机器人模组谐波齿轮箱CSD-25-160-2UF而对固定机床式是将小型机器人装在数控机床内，即把它安装在机床的侧面或上面，使它具有搬运与装卸工件所必需的最低限度运动自由度。
若在FM5中采用多台机器人时，则要划分区域以免相互碰撞。
自动换刀装置及刀库，自动换刀装置及刀库是数控加工中心的重要部件
FMS对机床保护方面的要求
①机床的所有滑动面和支承面应配备自动润滑。所有导轨应配备擦拭装置。
②机床应配备可抑制音响报警系统;哈默纳科机器人模组谐波齿轮箱CSD-25-160-2UF还应配备指示灯，以显示可能出现的润滑故障。
③机床应配备安全装置，以防止tlt床在润滑不充分或润滑系统失效的情况下运行。
④所有润滑应安装可视油面指示器。注油口和其它润滑点应清楚地标明润滑油种类和专门说明。
③机床的所有运动哈默纳科机器人模组谐波齿轮箱CSD-25-160-2UF应存两个方向的最大行程处安装限位开关。
⑥所有马达应配备电压过低和过载保护装置。
