排除故障后，系统仍继续运行。同时控制系统还应具有变速控制，哈默纳科自动导向模组谐波传动CSD-32-100-2UH可选择合理的速度快速安全地接近目的地，然后慢速到位以保证位置控制精度在士10mm范围内。
无人输送台车无人输送台车即前面论述过的自动导向小车，其移载方式有滚袖驱动式、滑台叉架式、平移工作台式、提升输送式、推拉杆式和机器人结合式等方式。
2.物流系统的控制
物流系统的控制主要指毛坯、工件、夹具及刀具等的流动哈默纳科自动导向模组谐波传动CSD-32-100-2UH。物流控制管理系统包括:自动化仓库及仓库控制装置;随行工作台及其控制装置;无人输送台车及台车控制装置。
FMS中刀具自动传输装置
刀具在FMS中的自动传输和管理系统是FMS的重要组成部分哈默纳科自动导向模组谐波传动CSD-32-100-2UH，它的任务是完成加工单元所需刀具的自动传输和储存。它的柔性程度，直接影响到整个FMS的柔性.
