FMS内部使用过的刀具，对那些还能继续使用的，日本HD刀具装卸单元谐波减速机CSD-32-100-2UF由换刀机器人从加工中心刀库中取下，送回中央刀库，以备今后使用。对不能再使用的刀具、需要重磨的刀具和应当报废的刀具，由换刀机器人送回刀具装卸站。此时，指示“有刀出站”指示灯(如红色灯)亮。操作人员，将旋转框架转向面向自己一方将刀具取下。
托盘缓冲站是FMS系统内工件暂存地点。日本HD刀具装卸单元谐波减速机CSD-32-100-2UF工件必须装夹在托盘上的夹具中才能由AGV送至缓冲站，通过托盘移动装置推上缓冲站的。
为保证系统运行过程的顺利连续进行，必须对系统加工过程进行实时监视与控制，随时对机床的异常或故障信息进行采集、分析、处理，并反馈给控制系统日本HD刀具装卸单元谐波减速机CSD-32-100-2UF，经过决策处理，使机床恢复正常运行，或警报引起维修人员的注意
