传动效率即是传动链的输出和输入的力矩或有用功与总功的比值，即由于组成传动链的零部件并非绝对刚性，所以整个传动链实际上是一个弹性系统。哈默纳科弹性加载模组谐波CSF-58-80-2A-GR在一个弹性系统上，如果除了弹性恢复力和惯性力外，不存在任何外界激振力和阻尼力作用时，则这种振动称为无阻尼自由振动。
由此说明，无论是共振时的受激振动还是自激振动，振动频率都与该系统的固有频率有关，一对于采用机械传动链的精密伺服系统来讲，哈默纳科弹性加载模组谐波CSF-58-80-2A-GR掌握传动链固有频率这个特性参数尤具特殊意义，因为伺服系统的伺服精度、响应能力都跟伺服带宽有关，一而伺服带宽的提高则经常受到传动链固有频率的限制。
控制回差的方式有多种，按工作方式可分:调节中心距方式、哈默纳科弹性加载模组谐波CSF-58-80-2A-GR改变齿厚方式、弹簧加载方式、双传动链方式等。
