详种方法只能调节二对齿轮的中心距，因此，它适用于单级齿轮传动系统。对于’多级齿轮传动系统，只能用来调节其末级齿轮副的中心距，其优点是:结构简单，调整方便。日本HD游丝齿轮谐波执行件CSF-58-100-2UH但是，官只能减小常值回差，不能减小变值回差。双偏心轴承套法，用双偏心轴承套法控制回差如这种方法是采用两个套装的偏心轴承套来控制回差。
该种消回差方法的优点是:调整方便，无需增加任何零件日本HD游丝齿轮谐波执行件CSF-58-100-2UH即可达到控制回差的目的，并具有足够的承载能力。其缺点是:蜗杆需要专门的加工设备来制造，并且，只能控制常值回差，不能减小变值回差。
游丝加载消回差机构是由一组或几组齿轮副和游丝组成的。日本HD游丝齿轮谐波执行件CSF-58-100-2UH游丝设置在输出齿轮上，游丝里端连接在输出齿轮轴上，可随场出齿轮旋转，游丝外端固定在宪休上，是固定不动的。
