固定式双片齿轮消回差机构这种方法是借助调节双片齿轮的齿厚来控制回差。借助人工调节双片齿轮齿厚的消回差机构。对该机构调节齿厚时，必须注意到变值回差的影响，harmonic双片单元谐波减速机CSF-58-100-2A-GR应在齿轮副啮合最紧的位置上来锁定双片齿轮。这样可以避免齿轮副发生卡滞现象。此后再用销钉定位，以保证传递较大的力矩
这种弹簧加载双片齿轮法还可用于蜗轮和圆锥齿轮。其工作原理和设计原则与双片圆柱齿轮法相同。但是，应当指出的是:双片蜗轮法是从蜗轮的中心平面分成两片，harmonic双片单元谐波减速机CSF-58-100-2A-GR影响其啮合性能，因此， 应尽少采用。
这种消回差机构适用于大的传动比，能传递大的力矩。其优点是:调整方便，同弹簧加载双片齿轮消回差机构相比，使用的寿命长。其缺点是:只能减小常值回差harmonic双片单元谐波减速机CSF-58-100-2A-GR，不能减小变值回差多对小载荷的传动因很不灵敏，故不宜采用。
