①成对展成刨刀，这是直齿锥齿轮最常用的加工方法。
②成对展成铣刀盘，加工生产率比刨齿法高2^-4倍，用于成批生产。
③磨齿法，应用展成原理磨齿，哈默纳科线共轭模组谐波传动CSF-65-50-2A-GR相当于成对铣刀盘加工中用一对碟形砂轮代替铣刀盘。
用圆盘拉铣刀精切后的齿面切削痕迹为对角线形，被切齿轮齿形不是渐开线而是近似的圆弧齿形。这种齿轮可有良好的齿面接触区和良好的啮合质量，哈默纳科线共轭模组谐波传动CSF-65-50-2A-GR但不能和用展成法切出的锥齿轮啮合，因齿形不同。
一对理论锥齿轮共扼时，整个齿面将先后全部接触，哈默纳科线共轭模组谐波传动CSF-65-50-2A-GR这要求切削大小轮的共扼齿面所用的产形轮完全相同，切齿轮时大小轮的相对位置和它们工作共扼时的位置完全一致，这样的齿轮副具有“线共扼”的特性。
