弹簧加载浮动齿轮消回差机构这种方法是将齿轮副的一个齿轮的中心制成固定的，另一齿轮的中心制成浮动的，一并将浮动中心设置在摇臂上。摇臂由弹簧拉紧，harmonic弹簧加载谐波齿轮SHG-14-100-2UJ致使齿轮副始终保持紧密的双面啮合，从而达到控制回差的月的。
加载弹簧应设置在小园锥齿轮抽下，因为小圆锥齿轮的分锥角小，其轴向力小，可缩小弹簧的尺寸，而且动作灵敏。(2)弹簧的压力可借助螺母来调节。这种方法的优点是:harmonic弹簧加载谐波齿轮SHG-14-100-2UJ可以同时减小常值回差和变值回差，而且调整方便，性能可靠。其缺点是:不适宜传递大的力矩。
弹簧加载双片齿轮法双片齿轮之间由加载弹簧连接。harmonic弹簧加载谐波齿轮SHG-14-100-2UJ当双片齿轮同配偶I轮啮合时，弹簧将迫使双片齿轮相对转动，而使齿轮副获得紧密的双面啮合，从而达到减小回差的目的。
