如果以重合的齿作为零位，则离开零位各齿的有效齿厚将是逐次改变的:在零位到90E的位置上是逐次增加，在90°到180°的位置上是逐次减少;而在90°的位置上，其有效齿厚具有最大值日本HD多组机构谐波齿轮箱SHG-14-100-2A-GR。当配偶齿轮同双片齿轮啮合时，为了减小回差，可以采用辅助小齿轮在相距180°的位置上与双片齿轮啮合。该辅助小齿轮支承在摇臂上，而摇臂可绕双片齿轮中心回转。
弹簧加载多组双片齿轮消回差机构这种消回差机构适用于由日本HD多组机构谐波齿轮箱SHG-14-100-2A-GR一个齿轮驱动的多个串联的齿轮传动系统。它是在末级一组双片齿轮中采用加载弹簧，而其余各组均是可以自由滑转的双片齿轮。
该机构由两组传动链组成:一组是正向传动链，另一组是反向传动链日本HD多组机构谐波齿轮箱SHG-14-100-2A-GR。两传动链的输出端是一个足够宽的输出大齿轮，输入端是两个小齿轮。
