这里应该说明，由输出轴自准平行平管测得的，实际卜是多面体转角与理价转角的偏差，而该偏差即为输出轴在该点的传动误差。因此，在输出轴一转范围内测量时，哈默纳科分频式模组谐波传动SHG-17-50-2UH取其中最大值与最小值之差，便可得到以输出轴一转为周期的传动装置的传动误差。
两路分频式的侧量这种方法是采用两个磁波数相同的磁盘来测量传动装置的传动误差。两磁盘的磁波数为N，分别安装在传动装置的输入轴和输出轴上， 这种方法同绝对比相式方法相比哈默纳科分频式模组谐波传动SHG-17-50-2UH，由于采用了分频器，其可测误差的传动比范围得到了扩展。但无疑是降低了它的分辨率。
十字弹簧铰链由四个薄弹簧片组成，分为上下两对，每对弹簧片呈90。正交，上下交错排列。每个弹簧片的一端固定在转子上，另一端固定在基体上，使转子与基休保持柔性连接，哈默纳科分频式模组谐波传动SHG-17-50-2UH并使转子侧悬在基休的立柱上，以期获得较小的扭转刚度。
