实脱已经证朋.:符合理论齿廓与理论齿向的齿轮传动不一定具有良好的动态性能。重要的齿轮传动通常设计为怪形齿轮。现在，不仅那些有降嗓要求的机床与车.日本HD切齿机模组谐波减速SHG-20-100-2UJ辆齿轮需要齿顶格形(也称修缘)或齿向修鼓形，而且发展为整个齿宾与齿向进行不同方式的修形设计。
渐开线少齿差中的外齿轮一般是不磨齿的，因而加工筒便，成本低二摆线少齿差中的外齿轮(摆线轮)是齿面渗碳悴火磨齿的。传动效率较高，但需专用加工设备，日本HD切齿机模组谐波减速SHG-20-100-2UJ因为是成批生产，成本不会太高，应用面越来越广，是目前我国齿轮减速器中年产量最大的一种。
机床齿轮由6~8级提高到6-7级;汽车齿轮由6一9级提高到5-8级;轧机齿轮由7-8级提高到5~6级;高速齿轮由5-7级提高到4~6级。由此带动了相关的齿轮机床、日本HD切齿机模组谐波减速SHG-20-100-2UJ切齿刀具、测量仪器的技术更新、精度水平的提高及品种规格范围的扩大。
