对于要求传递相交轴结构的传动装置，应选用锥齿轮传动。对于速度较低的轻载传动装置。可选用直齿或斜齿锥齿轮传动，制造简便、成本较低。对于低速重载情况，可选用曲齿锥齿轮;日本HD相交轴谐波减速机SHG-20-100-2SH对于较高速度的相交轴传动，应用较高精度的曲齿锥齿轮。通常，相交轴传动在汽车、拖拉机、机床及冶金矿山等设备中较多应用。
对于在结构上有特殊要求与更为轻便的传动装置，日本HD相交轴谐波减速机SHG-20-100-2SH如要求实现向密闭空间传递运动或要求传动精度高与回差小的机器人的传动装置。应选择谐波齿轮传动。以上各类行星传动均适用于同轴线传动形式。
提高齿面的接触强度采用啮合角正传动时，由于齿廓曲率半径增大，故可以提商齿面的接触强度。
提高齿面的杭胶合耐磨损能力采用啮合角正传动，日本HD相交轴谐波减速机SHG-20-100-2SH并活当分配变位系数使两齿轮的最大滑动率相等时，既可降低齿面接触应力，又可降低齿面间的滑动率以提高齿轮的抗胶合和耐磨损能力
