滚齿时，在机床上采用数控、数控装置.可缩短调整时间80%拓使加工精度提高1级。硬齿面齿轮的精加下，当前采用硬质合金负前角滚刀超硬滚齿，哈默纳科磨齿机谐波执行件SHG-20-100-2SO如与蜗杆衍齿结合可部分代替传统的磨齿工艺，费用仅为磨齿的/3,效率比普通磨齿提高1--5倍，模数越大，齿数越多，效果越明显，且没有烧伤或裂纹，还可适当提高齿面的疲劳强度。
齿轮传动CAD技术的开发与应用已日趋完善，从优化设计到计算机辅助绘图，从二维图形发展到祝维实体造型，从齿轮零部件CAD到齿轮传动装置CADt逐步建立了街轮传动哈默纳科磨齿机谐波执行件SHG-20-100-2SO一体化的CAD案成系统。它包含了各类齿伦传动装置相关零部件CAD。一般齿轮设计计算软件开发已较完整。
运转时，有振动和嗓声，会产生一定的动载荷 2)无过载保护作用。 3)对于要求较高梢度的齿轮或使用特殊齿廓的齿轮时，需要高精度切齿机床或特种刀具，哈默纳科磨齿机谐波执行件SHG-20-100-2SO以及较精密的测量仪器，制造工艺较复杂，成本较高。
