行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点。哈默纳科平衡执行件谐波齿轮SHG-17-50-2SO它的最显著的特点是:在传递动力时它可以进行功率分流;同时，其输人轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输人轴均设置在同一卞轴线上。
运动平稳、抗冲击和振动的能力较强由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡。同时，哈默纳科平衡执行件谐波齿轮SHG-17-50-2SO也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
应该指出，对于行星齿轮传动的设计者，不仅应该了解其优点，哈默纳科平衡执行件谐波齿轮SHG-17-50-2SO而且应该在自己的设计工作中，充分地发挥其优点，且把其缺点降低到最低的限度。从而设计出性能优良的行星齿轮传动装置。
