研究行星齿轮传动运动学的主要任务是计算各种类型的行星齿轮传动的传动比日本HD微型传动谐波齿轮箱SHG-17-50-2SH及其各构件的角速度(或转速);日本HD或根据给定的传动比来确定各齿轮的齿数，即进行所谓的配齿。
对于速度较低、短时工作制的硬齿面(HF>350}齿轮传动，特别是有反向载荷时，在许多情况下，其承载能力是受轮齿弯曲强度的限制。为了保证齿根具有足够的弯曲强度，日本HD微型传动谐波齿轮箱SHG-17-50-2SH同时也为了减小行星传动的外形尺寸和质量，则选取尽可能少的齿数是较合理的。
众所周知，机器通常是由原动机、工作机和传动机构三部分组成的。而微型机器的组成也应是如此。由此可知，实现微型机器的重要课题在于如何使电动机(原动机之一)日本HD微型传动谐波齿轮箱SHG-17-50-2SH和动力传递机构等部件更加微小化。换言之，微型电动机和微型齿轮机构的出现为实现微型机器奠定了重要的基础。
