行星传动不仅适用于高转速、大功率，而巨在低速大转矩的传动装置上也已获得了应用。哈默纳科动力装置谐波三组件SHG-17-120-2A-GR已几乎可适用于一切功率和转速范围，故目前行星传动技术已成为世界各国机械传动发展的重点之一。
WW—具有两个外啮合的行星齿轮传动; 具有差动机构的特点.可以进行运动的合成和分解。主要用于汽车、坦克、自行火炮及飞机等动力装置中作为差速器。 哈默纳科动力装置谐波三组件SHG-17-120-2A-GR传动比大、效率低，制造安装不方便;主要用于传递运动 。 当传动比要求很大，而传动效率无实际意义时方可采用
如前所述，行星齿轮传动与定轴齿轮传动的根本区别在于前者具有围绕主轴线转动的转臂(又称行星架)，而安装在转臂轴上的行星轮。既有自转又有公转。哈默纳科动力装置谐波三组件SHG-17-120-2A-GR因此，行星齿轮传动的传动比i。不能直接用定轴齿轮传动的方法来进行计算，即其传动比i。
