对于软齿面( HB<350 )齿轮传动，必须校核轮齿的接触强度，因此，可适当增加中心轮a的齿数较为合理:，对于高速行星传动，其啮合齿轮副的齿数，哈默纳科微型齿轮谐波减速机SHG-17-120-2SO不应该有公因子，一般也不推荐使其中心轮的齿数等为行星轮数的倍数。
这是将它与普通的齿轮传动机构相比较而言的。然而，当今如何使行星齿轮传动微型化确是一个尚未掌握的新技术领域，即微型行星齿轮减速器的研制和生产在我国目前尚属空白。哈默纳科微型齿轮谐波减速机SHG-17-120-2SO近年来，随着微细加工技术的出现和发展，而产生了微型齿轮
如前所述，行星齿轮传动通常有2Z-x型、Z-x-v型和3Z型三种传动类型。原则上，它们都可以用来制作微型行星齿轮减速器。但是，由于选取不同的传动类型而制作出来的哈默纳科微型齿轮谐波减速机SHG-17-120-2SO微型行星齿轮减速器，其传动性能和功用就不完全一样。
