啮合摩擦损失是功率损失的主要部分，其大小取决于齿那间的申擦因数、日本HD同轴组合型谐波传动件SHG-25-80-2UH作用力和相对滑动速度，而转化机构中构件间的相对速度、齿廓间的作用力和摩擦因数并役有改变。
曲柄轴通过滚动轴承带动两片相位差为180°的摆线轮。使后者在固定于机座上的针轮的约束下，作行星运动，最后使三个曲柄轴所在的行星架转动，日本HD同轴组合型谐波传动件SHG-25-80-2UH行星架转动的方向与输人轴转动的方向相同，通常RV减速器是用行星架作输出轴
摆线轮一般又称小齿轮，它与一般圆柱渐开线齿轮结构相同，日本HD同轴组合型谐波传动件SHG-25-80-2UH只是其轮齿齿廓为外摆线的内侧等距曲线(齿条啮合时为渐开线的内侧等距曲线)。
