安装箱体上设有安放水平仪的平面，在出厂前调整齿轮箱达到最佳齿面接触状态。日本HD分流传动谐波减速机SHG-25-120-2SO记下此时水平仪盆于二、少方向读数，现场安装时，要求将水平仪读数调到出厂前状态，则可保证齿面接触良好。
这种结构是近期开发的品种，其均载原理同行星齿轮减速器中太阳轮浮动均载完全日本HD分流传动谐波减速机SHG-25-120-2SO相同第一级为两个输人小齿轮同时驭动大轮，第二级即为小齿轮无支承念浮均载的三分流传动。
这类减速器的行星架两端叮设置轴承简支，避免了大型减速器由于行星架运行不稳定造成齿面的不均载，并便工作平稳性超过各类平行轴减速器的水平。齿轮采用直齿并进行修形，日本HD分流传动谐波减速机SHG-25-120-2SO太阳轮、行星轮均为渗碳、淬火、磨齿。这类减速器效率高、寿命长，国外最大使用功率已达104KW.
