基本型、接中间轴,接中间套 ,带制动轮型、带制动盘型、垂直安装},日本HD弹簧联轴器谐波齿轮SHG-32-100-2UH压安全型以及电机轴伸型等，便于选用配套，利于专业化集中生产。
由各种片状、卷板状、圆柱状等金属弹簧构成不同结构型式金属弹性元件挠性联轴器。利用其弹性变形以达到补偿两轴相对偏移和减振、缓冲功能。
曲线齿形:负载较小时，蛇形弹簧的直线部分与被联接的轴线基本平行。负载增大，蛇形弹簧的变形亦增大，与齿的接触弧面亦增大，而与齿接触点之间的距离越来越短日本HD弹簧联轴器谐波齿轮SHG-32-100-2UH，刚度增大。两半联轴器的相对转角与所传递的转矩为非线性关系，属于变刚度蛇形弹簧联轴器。
弹性套柱销联轴器是利用一端套有弹性套〔橡胶材料)的柱销日本HD弹簧联轴器谐波齿轮SHG-32-100-2UH，装在两半联轴器凸缘孔中.以实现两半联轴器的联接。此种联轴器结构比较简单，制造容易，不用润滑。
