机体零体主要表面加工常将粗、精加工分成两道工序进行。但尚需指出，随着粗精加工分开，机床和夹具数量要相应增加，安装次数也相应增加，因此当批量不大以及机体较重，日本HD铿床执行件谐波齿轮SHG-40-50-2UJ刚度较高时，往往又将粗精加工合并在一个工序内进
有的厂采用专用铿床，由两铿杆同时对头铿孔，撞杆悬臂短，而且还可车削大轴承孔外端面。这种专用机床使生产效率较原普通镬床提高一倍，质量稳定，粗糙度较细，日本HD铿床执行件谐波齿轮SHG-40-50-2UJ同时也保证了轴承孔与外端面的垂直度。加工时，工件是以底面和轴承孔的划线来定位的。
通常，下料尺寸大约比按平均直径计算的展开尺寸缩短0.5%左右。实践表明，冷态弯卷时，钢板也有少量的伸长，大约7--8mm左右。另外，卷制后，钢板的厚度也有所减薄日本HD铿床执行件谐波齿轮SHG-40-50-2UJ，一般热卷时约减薄3 ~4mrn，冷卷及热校圆时约减薄1mm左右。
