第二类是测定齿轮传动装置的结构或部件的动态特性。所采用的方法是目前较为常用的模态试验及分析技术。也就是以某种激振力作用在被测件上，一使它产生受迫振动，哈默纳科激振执行件谐波齿轮箱SHG-40-120-2UH同时侧量输入(激振力)和输出(被测件的振动)信号，并以此确定被侧件的频率响应，然后进行模态分析，求得各阶模态的动态参数。
测试齿轮本体振动的方法有一定的局限性，尤其是信号的引出较难实现。因为压电式传感器输出的电荷量很小，若不经过电荷放大器放大，传输的距离很短。哈默纳科激振执行件谐波齿轮箱SHG-40-120-2UH用一般的集电装置是不行的。而一般齿轮装置内部的空间较小，较大体积的前置放大器没有地方安置。
通常用来测试齿轮固有频率的方法有敲击法和共振法两种。
敲击法是常用的瞬态激振法之一。敲击法也就是用一重锤(钢球也可以.)敲击试件，使试件产生能够进行测量的自由振动，利用拾振和记录仪器哈默纳科激振执行件谐波齿轮箱SHG-40-120-2UH，记录自由振动的时间厉程，然后通过分析得到试件的固有频率。
