冲裁又分成落料与冲孔两种，若冲裁目的是为了制取一定外形的冲落部分，日本HD抗氧化单元谐波减速机SHG-45-120-2A-GR则这种冲裁工序称为落料;为了制取内孔，则称为冲孔。
(1)冲裁变形过程分析:
冲裁变形过程在模具间隙正常时，这个过程大致可以分为弹性变形、塑性变形、断裂分离三个阶段。
依据渗人元素介质所处状态的不同，化学热处理可分为下述几类:
①固体法:包括粉末填充法、膏剂涂覆法、日本HD抗氧化单元谐波减速机SHG-45-120-2A-GR电热旋流法、覆盖层扩散法等。
②液体法:包括盐浴法、电解盐浴法、水溶液电解法等
③气体法:包括固态气体法、间接气体法、流动粒子炉法等
④等离子法:所渗元素可以是碳、氮、硼等，也可采用几种元素共渗的方法，如碳氮共渗、氮碳共渗、铝硼共渗等。
目前广泛采用的是碱性氧化法，钢铁表面经过氧化，其表面形成一定厚度的氧化膜，呈现出一种特殊的氧化色—蓝黑色，故而一般简称为“发蓝”或“发黑”。日本HD抗氧化单元谐波减速机SHG-45-120-2A-GR钢铁制作的这层氧化膜，色泽美观，无氢，有弹性，膜层薄，不影响精度，对消除热处理后形成的应力也有一定的作用。
