为了奠定轮齿接触研究的理论基础，首先必须说明当轮齿在兼有滚动和哈默纳科范成模组谐波齿轮箱20FHD5-07Z滑动作用下啮合时发生的实际情况。为此，我们先讨论共扼齿轮，然后说明失配的效果。
完全配合的齿轮我们来看一对实际的齿轮，它们以等速比绕固定轴线回转，并有相等的齿距和同样形状的轮齿.
切削螺旋成形法大轮的十行程刀盘的刀齿角节距为36°，哈默纳科范成模组谐波齿轮箱20FHD5-07Z它有四个内刀齿和四个外刀齿，手留下一个空当作为分度间隙，大轮齿坯在这个间隙位置移动。刀齿在径向和轴向伸出以切去预先计算好的切削负荷。
因此，大轮的轮齿具有与刀具切削刃相同的直边齿廓。哈默纳科范成模组谐波齿轮箱20FHD5-07Z而与非范成法大轮相啮合的成形法小轮是采用范成法加工的。这种方法应能使小轮齿面与大轮直边齿廓相共扼。
