齿面磨损是齿轮寿命的主要指标之一，特别是齿轮在低速(节圆线速度低于0.5m/s)下运转，齿面的磨损就成为齿轮失效的主要形式。因此，测定轮齿的磨损量及其在齿上的分布，哈默纳科弹性摩擦谐波齿轮箱SHG-50-100-2SH研究运转速度、润滑剂、’齿轮材质、齿面粗糙度和，负荷大小对轮齿磨损的影响，是齿轮试验的重要课题之一。
安装误差这里主要是指齿轮的中心距偏差，它的大小影响齿轮的啮合状况。
(3)载荷大小，·由于存在相对基节差，当传递载荷较小时，虽然啮合位置处于双齿啮合区，实际上可能只有一对齿受载。随着载荷的增大，轮齿因弹性变形而退让，哈默纳科弹性摩擦谐波齿轮箱SHG-50-100-2SH实际基节差逐渐消失，另一对轮齿开始分担载荷，载荷的大小影响其分配关系。
应该说明，除了载荷外，运转速度、润滑油和齿轮加工方法等都会影响齿轮的摩擦损失哈默纳科弹性摩擦谐波齿轮箱SHG-50-100-2SH。研究表明， 运转速度和齿轮的加工方法对摩擦损失的影响很大，而载 (转矩)对摩擦损失的影响很小。
