圆弧齿轮传动由于中心距和切齿深度的偏差将引起沿齿高方向轮齿接触位置变化，哈默纳科高承载模组谐波传动件SHG-58-80-2UJ对齿轮的承载能力影响较大。因此，要严格控制中心距和切街深度的公差要求。
都取得了良好的效果。单圆弧齿轮有两点不足，一是齿形限制，哈默纳科高承载模组谐波传动件SHG-58-80-2UJ齿根弯曲强度略显不足，使承载能力得不到较大提高，二是需用两把滚刀(凸齿和凹齿滚刀)加工一对啮合齿轮，工艺比较麻烦。
齿轮节圆线速度达到}117M/s,齿面载荷系数1.88mpa，噪声为8-9db（A）哈默纳科高承载模组谐波传动件SHG-58-80-2UJ，其动态特性(振动和噪声)均达到国际先进水平。其承载能力和磨齿渐开线齿轮相当，而制造成本大为降低，具有十分明显的技术经济效益。
