为了提高圆柱齿轮与锥齿轮传动的效率，可使用齿面精磨的齿轮传动装置。
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传动比准确。对于固定速比的齿轮传动，其瞬时传动比是恒定的哈默纳科齿面精磨谐波减速器CSF-32-80-2UH，工作平稳性较高;对于可变速比齿轮传动，哈默纳科齿面精磨谐波减速器CSF-32-80-2UH可采用各种差动式行星传动，对于要求按精确的非匀速比规律或要求再现的运动函数的传动，可采用非圆齿轮传动。
精度等级的选择，通常有下述几种方法:
〔1)计算法
①如果已知传动链末端元件传动精度的要求，哈默纳科齿面精磨谐波减速器CSF-32-80-2UH可以按偏差传递规律，分配各级齿轮副的运动精度要求，确定齿距累积总偏差的精度。
②根据齿轮传动装置所允许的机械振动
