通过“机械动力学’夕理论在确定装置的动态特性过程中，日本HD差动式齿轮谐波减速器CSF-32-80-2UH确定齿距偏差，齿廓总偏差的精度要求。对于高速齿轮传动还须考虑k个齿距累积偏差的影响。
③在齿轮强度计算的动载系数中，考虑了基圆齿距偏差日本HD差动式齿轮谐波减速器CSF-32-80-2UH,齿廓偏差〔形状偏差与倾斜偏差)的影响。所以，在确定齿距偏差、齿廓偏差的精度等级
时，还要特别注意齿轮的强度问题。强度计算中的齿向载荷分配系数还有螺旋角偏差〔螺旋线斜率偏差)的因素，这将指导螺旋线总偏差精度等级的确定。
齿坯精度涉及对基准轴线、用来确定基准轴线的基准面日本HD差动式齿轮谐波减速器CSF-32-80-2UH以及其他相关的安装面的选择和给定的公差;涉及齿轮轮齿精度参数
