当滚刀的螺旋导程角较大时，给定的法向齿形角只是曲线切削刃哈默纳科法向齿形角谐波齿轮CSD-17-100-2UH在分度圆柱上切线的角度值，切削刃的形状和位置误差应采用滚刀检查仪按法向直廓螺旋面形成原理才能精确检验。
法向直廓蜗轮滚刀的设计计算步骤与阿基米德蜗轮滚刀大致相同。只是一般法向直廓蜗轮滚刀为螺旋槽，所以齿廓参数应为法向齿廓参数。且为检验需要哈默纳科法向齿形角谐波齿轮CSD-17-100-2UH，应计算法向直廓基本蜗杆的准圆柱半径和蜗杆螺旋面母线与端截面的夹角。
双导程蜗杆传动的啮合原理与普通蜗杆传动相同。与普通蜗杆传动相比哈默纳科法向齿形角谐波齿轮CSD-17-100-2UH，其主要区别在于双导程蜗杆的左、右齿面导程不相等〔相当于不同模数)，一侧大于公称值，一侧小于公称值。
