用多齿廓成形刀具加工齿轮时，在一个工作循环中即可加工出全部齿槽。哈默纳科齿轮拉刀谐波减速器CSF-8-30-1U例如，用齿轮拉刀或齿轮推刀加工内齿轮和外齿轮。采用这种成形刀具，可得到较高的加工精度和生产率，但要求刀具有较高的制造精度且刀具结构复杂。哈默纳科齿轮拉刀谐波减速器CSF-8-30-1U此外，每套刀具只能加工一种模数和齿数的齿轮，所以机床也必须是特殊结构的，因而加工成本较高，仅适用于大批量生产。
〔二)范成法加工齿轮
范成法加工齿轮应用齿轮啮合的原理。在切齿过程中哈默纳科齿轮拉刀谐波减速器CSF-8-30-1U，模拟齿轮副的啮合过程，把其中的一个齿轮特化为刀具，强制刀具和工件作严格的啮合运动，由刀具切削刃的位置连续变化范成出齿廓。
