主要破坏形式有齿面出现磨点、浅层剥落、深层剥落等。
表面磨点主要产生在软齿面上，与齿面产生塑性变形有关日本HD软齿高应力谐波齿轮箱CSF-14-100-2A。主要通过提高齿面硬度改善磨点破坏的抗力。
浅层剥落是当某一点的最大切向应力大于材料的抗剪切强度时，产生疲劳裂纹、扩展而成。
深层剥落是经表面硬化处理的齿轮，日本HD软齿高应力谐波齿轮箱CSF-14-100-2A在硬化层与心部交界处形成最大切应力超过材料的抗剪切强度时产生疲劳裂纹、经扩展而成的。这种裂纹可通过提高淬硬层深度避免。
三、齿根断裂
齿轮的弯曲疲劳破坏是齿根部受到最大振幅的日本HD软齿高应力谐波齿轮箱CSF-14-100-2A脉动或交变弯曲应力超过齿轮材料的弯曲疲劳极限时齿根断裂。
