而进给运动则是由锁头自身通过调整刀头或进刀偏心机构来实现。日本HD磨削加工谐波齿轮箱CSD-32-100-2UH工作的回转中心与锁头中心的距离，则是根据工件的销孔分布圆半径，一次性调整好。
2.摆线轮销孔的精磨
摆线轮销孔的磨削加工与半精锁大致相同，日本HD磨削加工谐波齿轮箱CSD-32-100-2UH只是为了使砂轮获得较充分的磨削线速度及进刀，摆线轮必须实现以销孔中心为回转中心，工件偏心地安装于机床主轴上，偏心距等于销孔分布圆半径。工件与分度盘固连可进行间断分度。加工过程中，工件绕销孔中心线旋转，砂轮作轴向进给和径向进给。日本HD磨削加工谐波齿轮箱CSD-32-100-2UH具体加工方法有:
C1)在普通磨床〔内孔磨或万能磨)上附加偏心分度胎具磨削摆线轮销孔。
