它们与平面齿工具齿轮的工作齿平面与蜗杆啮合时的情况完全相同。这种情况是唯一的，称为原始型传动。
〔二)蜗杆齿面的一般加工方法
在上面介绍的四种平面包络环面蜗杆中，哈默纳科对滚运动谐波齿轮箱CSD-17-100-2UH加工方法没有本质区别，根据目前实际应用情况，本节着重介绍这种蜗杆齿面的一般加工方法。
1.加工用的机床
C1)对机床的要求平面包络环面蜗杆的加工因属展成法加工，哈默纳科对滚运动谐波齿轮箱CSD-17-100-2UH其制造精度与机床、刀具的自身精度和加工过程的调整操作密切相关。因此机床选择得当和精度可靠是保证蜗杆精度的重要前提之一。
选择或设计蜗杆加工机床时，必须考虑:
①机床必须能提供在哈默纳科对滚运动谐波齿轮箱CSD-17-100-2UH两个内在联系的交错轴〔通常以垂直交错居多)之间的对滚运动
