减速电机的控制电路
减速电机的无位置传感器发展良好，在于其控制电路的设计特色。但也因此它的控制电路相当复杂。我们要着重了解的就是减速电机的的控制电路。
减速电机控制芯片的出现，简化了控制电路的设计，该芯片内部含有反电势检测电路、起动换向逻辑电路和保护电路，使控制器芯片只需外接少量的阻容元件就可以实现对减速电机的控制。
起动换向技术换向是由反电势信号采样检出经锁相环控制而完成的，在减速电机静止及低速运行时，其反电势为零或很低，无法检测，因此由其它方法开环起动，到产生足够大的反电势方能进入正常换向。
减速电机的无位置传感器在闭环调速系统内部的调速系统是典型的减速电机双闭环调速系统，在控制电路中设置两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级
联接
，即以转速调节器的输出作为电流调节器，再用电流调节器的输出控制开关器件。
