电机外电路参数参考
首先，需要明确的是晶体管压降不是一个特定的数值，在晶体管未饱和前，压降与电流等因素有关，在晶体管的饱和后，压降与其导电类型关系不大，主要是与材料相关，三极管的饱和导通时集电极电流已不再随基极电流增大而变化。一般认为，锗材料的三极管工作时压降为0.1-0.5伏，一般取0.3伏，硅材料的的三极管工作时结压降为0.5-1.2伏，一般取0.7伏，当然，不同型号、不同厂家、不同材料，导通压降都不相同，要想获得准确数值，应以实际测量为准。
其次，什么是PWM？PWM（Pulse Width Modulation）简称脉宽调制，按一定规律改变脉冲序列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调制方式。如图1所示，在一定的频率下，通过改变不同的占空比即可得到不同大小的输出模拟电压。
图1 PWM原理图
在电机中一般采用SPWM调制的方式，SPWM是指在PWM的基础上用正弦波来调制合成的具有正弦波规律变化的方波，如图2所示，可以看到的是其占空比是余弦变化的，即先慢慢增加后慢慢减少，其目的是采用SPWM调制相比于PWM的等距离调制，电机电流波动最小，转矩脉动最小。
图2 SPWM原理图
最后，电机PWM的调制指数、截波频率的参数该如何选取呢？其中PWM的调制指数是指正弦波幅值与三角形调制幅值之比，即Ur/Uc，如图3所示，也称调幅比，其值为0~1之间。调幅比对于输出电压谐波含量也具有较大的影响作用，不过通过改变调幅比来提高输出波形质量的空间有限，因此控制合适的调幅比可以有效降低总谐波失真度，一般来说其值越大越好。那么PWM的截波频率是指三角形调制频率与正弦波频率之比，以图3为例，三角形调制频率为12，正弦波频率为1，因此PWM的截波频率（一般称为调频比）为12/1，调频比主要影响的是输出电压的脉冲数，可以决定输出电压的谐波带分布情况。与调幅比一样，通过改变调频比来提高输出波形质量的空间有限，因此，选择适当的幅度和频率调制比组合是提高输出波形质量的有效途径，一般来说其值也是越大越好。
图3 SPWM原理图
