减速步进电机的种类
减速步进电机是一种具有特殊功能的步进电机。这种电机在运行过程中，通过控制电机的电源电压，可以调节输出电流的大小。当需要增大输出电流时，可提高电源电压；反之则降低电源电压（或减小输出功率）。
目前应用较多的减速步进电机是单相双线圈直流减速步进电机和单相三线圈直流减速步进电动机两种。
一、单相双线圈直流减速型：
单相双线圈直流减速型步距角一般为30°～50°之间。该类电机的结构简单、价格便宜、性能可靠、使用方便等优点深受广大用户的欢迎与喜爱。
二、单相三线圈直流加速型：
由于三相异步电动机在启动时需采用大电流冲击电网才能正常启动，因此对电动机和供电网的冲击较大。为了解决这一问题，研制出了三相异步电动机的变频调速装置——三相异同步电动机变频器，它主要由整流电路和逆变电路组成：
1、整流电路。
由一个可控硅开关管及其驱动电路组成；其中开关管有PZD型和PZS2型等种类可供选择。
2、逆变电路。
由一个GTR器件及驱动电路构成；gtr为门极可关断晶闸管器件（Gate-tolerant-TransistOR）；其特性为导通电阻小（约10Ω）、击穿场强高（100kV/m）、耐高压（10kV）等特点；主要作为功率变换之用。
3、控制部分。
一般包括CPU单元和接口单元两部分.CPU单元用于实现各种功能处理以及进行信号检测等.接口部分负责各模块之间的数据转换及通讯工作.cpu单元根据接收到的指令和数据经处理后向各模块发出相应的指令信号以供执行动作。
4、显示部分。
包括数码显示屏及操作按钮两部分组成.数码显示屏用以显示运行状态及各种参数值等内容并可通过键盘输入所需参数值以完成各项操作要求。所示即为该类电机的结构原理框图。
