伺服电机的种类及工作原理
一、伺服电机的工作原理；
伺服电机分为交流电机和直流电机。直流伺服电机分为有刷和无刷电机；交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机。伺服有绝对服从的执行和适应性，主要是对比指令位置，速度，扭矩和当前位置，速度或扭矩有没有偏差，有偏差就会通过PID放大最终通过输出电流来驱动电机消除误差。
1，什么是伺服？伺服是通过编码器反馈
2，HMI-人机界面，用于人和设备交互的装置
3，PLC-可编程逻辑控制器，是机械设备中进行控制的大脑
伺服驱动器用于接收PLC的指令，控制伺服马达的运动；伺服马达主要是执行动作的一个装置。
伺服一般有位置控制，扭矩控制和速度控制模式，一位置控制为例；PLC发出指令给驱动器，伺服驱动器接收到位置指令后，通过信号放大，驱动伺服马达进行圆周运动；伺服马达通过联轴器，连接到自动化设备上进行指令操作。整个过程都会通过伺服马达后面的编码器反馈，驱动形成一个半闭环的控制模型，伺服驱动器实时反馈当前位置给PLC，知道运动指令需要到的位置为止。
二、伺服马达由转子，定子以及编码器，轴等器件组成，一个伺服马达内部主要是这样构成的。
伺服的速度环就是对速度有要求的，例如应用在同步控制等方面，位置环是对位置有要求，例如送料，定长裁切，套色印刷等方面。还有转矩控制这种方式，例如生产造纸卷取，薄膜拉伸之类的设备上面。转矩控制(或者称之为扭矩控制) 不一定是驱动负载很大的场合的。例如拉拔细铜丝的设备，负载根本就不大。但对转矩就有严格的要求。
三、交流伺服马达一般能够提供更大的电流。伺服系统用在很多场合，如工业切割机，ATM机，喷绘机，刻字机，喷涂设备，医疗仪器，设备，计算机，精密仪器，办公自动化，机器人等领域。
